こんにちは。

Panel越えは考えた事ありませんでしたが、確かにできないですね。
余分なコントロールのTabStopをFalseにするわけにはいきませんか？

>もしできなければ、コマンドボタン１のキープレスイベントのtabが押されたときか何かでコマンドボタン>２に飛ばすような処理を入れようと考えているのですが、
>もし別の良い方法があるならば、お教えください。
たしかに直接制御は極力避けたいですね。

複数のPanelをジャンプするタブ順という仕様を見直すか、Panelを使わないかというのが
技術的には正攻法かもしれません。

まずは余分なコントロールのTabStopをFalseにすることからご検討ください。