ありゃ、なんかシーンとしちゃいましたが。。
皮肉とかではなくて、本当に難しいんですよ。
例えば、サーブを打つルーチンにしても...
方程式で落下地点を制御するのか、データリードによる落下地点場所のルートを20種類用意するとか、
これでも2つの方法があるわけですけど。
フロチャート的には1番最初に作るルーチンですね。
次がコム側、あるいは対戦プレイヤー側のレシーブ及びトス等のルーチンです。
6人居ますからねぇ、バレーボールわ。
このルーチンは難しいね＾＾