こんにちは

私もうまく説明できないのでググッたら
http://www.asahi-net.or.jp/~ha3t-nkmr/vcl3-5.htm
一番上にとても判りやすい説明がありました。

PictureBoxもWindowの一つですから、この説明がそのまんまと思います。
/////////////////////以下引用//////////////////
・ ウィンドウがフォーカスを持つとはそのウィンドウがキーボードメッセージの入力先になっていること  
・ ウィンドウがアクティブとは、そのウィンドウがトップレベルウィンドウで、それ自身か その子ウィンドウ、孫ウィンドウなど、そのトップレベルウィンドウに属するいずれかのウィンドウがフォーカスを持つこと  
//////////////////////引用終わり///////////////

なので、
>この場でのフォーカスの意味がよくわかりません。
はプログラムがそのWidnow、この場合はpictureboxに命令（メッセージ）を送れる状態にした
という事では？

まだ良く判らんようなら、識者のアドバイスもお待ち下さい。