Formやその部品、TextBox、Labelなど全てにFocusはあり得ます。
TextBox上のCursolが点滅していれば、そこにFocusがあるのはご指摘の通りです。
が、LabelやFormあるいはPictureboxに、Focusが移っても目には見えません。
しいて言えば、TextBoxにあった場合それのFocusが無くなる事で分かる場合もあります。

「ユーザーから入力を受け取れるように準備が整った」とは多分、アプリケーションが
Waite状態になった事を言うのでしょう。Waite状態でない状態は、つまりビジー状態で、
そんな時、アプリは人の入力を受け付けません。しかし、今はPCが高性能であるため、
多くの場合、アプリはWaite状態である事がほとんどで、起動したり何か処理させたりしても
ビジー状態は一瞬で終わる場合がほとんどです。だから、目にする機会は少ないかもしれません。
これで如何でしょうか。