こんにちは

一応私の知っている範囲を書きます。

VBの種類を書くと
VB:Visual Basic　　　　　　　　　　　　　　　　いわゆるVBの総称いろいろなバージョンがある
VB.net :Visual Basic.net  　　　　　　　　　　VBのバージョンの1つ
Access VBA :Visual Basic for Application　　VBのAccessに特化したサブセット

VBの補足説明をすると
VBAとVB.net以前（VB6まで）は同じ言語。
ちょっと極端かもしれませんが、VBAは実行ﾌｧｲﾙ化できないVBと思ってよいと思います。

VBA、VB.net以前（VB6まで）とvb.net(2005,2008など）は全く違う言語。文法も違う。
vb6まではVBランタイム上で動いていたのに対し、VB.netはframeworkという環境
動かすためのプログラムを書く言語。
この辺りは余り詳しくないので「framework」参考にして下さい。
http://ja.wikipedia.org/wiki/.NET_Framework

>またWinXP上で制作したVBは、Vistaや以降発売されるOSでも動かすことはできるのでしょうか。
vb.net以降ならframeworkをインストールする事で可能。

>VBでは例えば見積書の印刷などレポートの出力なども可能なのでしょうか。
可能です。でもAccessやExcelと比べるととっても面倒と思います。
(私もnetではまだ書いたことないので）
VBからExcelなどを印刷ツールとして使う事もあります。