>ListBox1.Items(ListBox1.SelectedIndex) = TextBox1.Text

このやり方は SelectedIndex が負の数値になった場合を考慮されていないのでダメだと思いますが。
ListBox1.Itemsの中からTextBox1.Textを探しだす方法の方が良いと思います。

TextBox1に"aab"と入力された場合はどの様な処理を行う予定ですか？