シリアル受信との事ですが、lsbファーストでしょうか？
また、データは文字列でしょうか？

シリアルで受信したデータなので文字列と仮定しちゃいますね。
左側からなら、n番目(ビットの位置)を SubString で1文字取り出せば良いと思います。
右側からなら、長さ-1からn番目を SubString で1文字取り出せば良いと思います。