yukさん、こんにちは。
どのようなことをしたくて、どこがわからないかを具体的に書かないと答えがつきにくいですよ。

概要だけで説明すると、
１．object型の１次元配列を宣言する。要素数は、カラム数。
２．上記の配列にデータを代入する。配列の要素位置がDataGridViewのカラムID。
３．DataGridViewのRowsプロパティのAddメソッドを実行。引数として上記のObject配列を渡す。
という感じです。