> あるページのタイトルを取得したいのですが、できません。

Private Sub WebBrowser1_TitleChange(ByVal Text As String)

    Me.Caption = Text

End Sub

> ヘルプも見つかりません。
> どこかリファレンスが載ってるページはないでしょうか？

WebBrowser コントロールの日本語版ヘルプファイルは、Webrowse.hlp です。
(今となっては、入手困難かも)

ですが、情報が十数年間更新されていないので、Platform SDK もしくは
オンライン版の MSDN ライブラリを見た方が良いでしょう。和訳されていないのが難点ですが。
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa752043.aspx


> マウスオーバーでハイライト、押下で凹む。
> といったツールバーは作るのにはどうしたら良いのでしょうか？
VB6 付属の ツール バー (Toolbar) コントロール [MSCOMCTL.OCX] をフォームに貼り付け、
『プロパティ ページ』ダイアログで、ボタンの追加/画像の割り当てができます。
必要に応じて、Style プロパティも設定しておくとよいでしょう。

あるいは、Coolbar コントロール や SoftButton コントロールを使う手法もあります。
これらは、Visual Basic の「オーナーズ エリア」というMicrosoft 上のサイトから入手できました。
ただし、2001 年を過ぎた頃から、オーナーズ エリアも閉鎖されてしまいましたが…。
http://www.int21.co.jp/pcdn/vb/vb5/pcdn_msdnol.html