Linesプロパティを使用するのが簡単です。
詳細は太郎冠者さん提示のリンクの通りで、サンプルも載っていて参考になります。

ご要望部分だけサンプル化するとこんな感じです。
   

Dim line1 As String

line1 = TextBox1.Lines(0)

MsgBox("1行目は" & line1)



Dim line2 As String

line2 = TextBox1.Lines(1)

MsgBox("2行目は" & line2)



MsgBox("合わせて" & line1 & line2)

MsgBox("改行を入れるなら" & vbNewLine & line1 & vbNewLine & line2)