VB から Excel を操作する場合、ほとんどの操作が命令可能なように設計されています。
Excel(Application).WorksheetFunction.VLookup(ByVal Arg1 As Object, ByVal Arg2 As Object, ByVal Arg3 As Object, Optional ByVal Arg4 As Object = Nothing) As Object
という形で VLOOKUP の機能が利用できます。