VB6でファイルを開くダイアログは
コモン ダイアログ (CommonDialog) コントロール
を利用します。
使用例などはヘルプ(MSDN)に載ってますので参照してください。

プログラムは想定された通りの命令をすることで成り立つので
「任意の」といった、あいまいな表現は実現できないと思って
ください。

今回はOSで関連付けられたアプリケーションでファイルを開く
方法です。
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http://homepage1.nifty.com/rucio/main/Samples/Sample051ShellEx.htm