> くらいしかないのでしょうか？
QR を読み込むフリーソフトがあるぐらいなので、国内外のサイトを探せば
VB6 用のコンポーネントも見つかるかも知れませんが…私は把握していません。
http://www.vector.co.jp/soft/win95/writing/se399854.html

google 検索の結果では、こういう物がヒットしました。
http://www.leadtools.com/SDK/Document/Document-Addon-Barcode.htm

ハードウェア込みであれば、こういうのもあるようです。
http://www.psytec.co.jp/product/01/

> 上記では試用版がなく
メーカー側に、評価のための貸出ディスクなどを用意できないか、相談されては如何でしょうか。