> DriveTipe は宣言されてないか、または現在のスコープ内に存在しません
> とエラーが出てきました。

その『DriveTipe』という部分は、どこに書かれていますか?

今まで出てきたコードの中には、どこにも DriveTipe という文字列は含まれていませんよね。