ＶＢ６であれば、付属コントロールの
Microsoft ADO データコントロール　Version 6.0 
が、使えないかどうか、試して見てください。
ADO データコントロールが使用出来る場合は、
ADO データコントロールへ、正しく接続文字列の設定他、をしてあげれば、
各コントロールのプロパティ設定
DataSource
DataMenber
DataFiled
で、ADOコントロール経由で、データベースのテーブルを使用できるようになります。
プロパティ設定での、データベースアクセスが出来るようになると、
データベース関係のコーディング量も減りますし、変更、改造も楽になります。
例えば、ADO コントロールと、DataGrid の連携は、
DataSource へ　Adodc1 などと設定するだけです。
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ＶＢ６用の ADO コントロールの使い方については、書きませんので、
興味がある場合は、検索すれば、いろいろ出てきますので、検索してみてください。