こんにちは。

作るプログラムによって、設定する時間は大きく変わります。
他の回答者の例を引用させてもらうと、こういった使い方もできます。
System.Threading.Thread.Sleep(100)

ただ、100に設定した場合は
System.Threading.Thread.Sleep(1000)
に設定した時に比べて負荷がかかります。

詳細は、言葉で説明するより(※1)タスクマネージャを起動させて見た方が
理解できると思います。

タスクマネージャのパフォーマンスタブに、"CPU使用率"という項目があります。
CPU使用率が高いと負荷がかかっている状態になります。
実際に、Sleepの値を変更して、見比べると納得しやすいです。

以上のことからアドバイスをもらうより、※ タスクマネジャーを起動させて
確認した方が学習できるし実用的です。
あえて回答を言うと、使う環境により設定を変えるのが望ましいになるのでしょうか。

(※1)
タスクマネージャは、Ctrlキーを押しながらShiftキーとEscキーを同時に押してみてください。