相手のPCにVB6ランタイムをインストールすればいいのでは？
http://search.vector.co.jp/search?query=VB6

＞実行ファイル形式に、コンパイルして、配布したいと、考えています
同じフォルダにmscomm32.ocxを入れれば動くと思います。（未確認）