TextBoxにはそのような機能はありません。
RichTextBoxであれば利用できますが、シンプルなエディタを作る場合は利用をお勧めできません。
なぜなら無駄にメモリー消費が多いからです。
高機能なエディタなどに実装されているような無限アンドゥ&リドゥは自力でコードを書く必要があります。