ご指摘どおり下記のように修正しました。

    Private Sub Button2_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button2.Click



        Dim path As String = Application.StartupPath + "\setting\path\path.xml"

        Dim dSet As New DataSet()

        Dim sRead As IO.StreamReader

        Dim dRow As DataRow



        Dim yahooaouction As New Uri("https://login.bizmanager.yahoo.co.jp/login")

        Me.WebBrowser1.Navigate(yahooaouction)





        Call webconCompleted()





        Dim all As HtmlElementCollection = WebBrowser1.Document.All

        Dim IDb As HtmlElementCollection = all.GetElementsByName("user_name") 

        Dim PASSb As HtmlElementCollection = all.GetElementsByName("password") 

        Dim btb As HtmlElementCollection = all.GetElementsByName("login_form") 



        sRead = New IO.StreamReader(path, System.Text.Encoding.Default)

        dSet.ReadXml(sRead)









        dRow = dSet.Tables("ログイン設定詳細").Rows.Item(1)

        IDb(0).InnerText = dRow("ID")

        PASSb(0).InnerText = dRow("パス")

        btb(0).InvokeMember("submit")





        sRead.Close()



    End Sub

そうすると、
IDb(0).InnerText = dRow("ID")
の部分で、
'0' の値は 'index' に対して有効ではありません。'index' は 0 と -1 の間でなければなりません。 パラメータ名: index
というエラーがでます。

ソフト側のページはヤフーのトップ画面でエラーがでて、ログイン画面のページに移動もしていないようです。