こんにちは。

キーボードのどのキーが押されても区別なく○○するという
ことでいうことであれば、

まず、フォームのKeyPreviewプロパティをTrueに設定し、

その後でプログラムでフォームのKeyDownイベントにやりたいことを記述します。
例：
    

Private Sub Form1_KeyDown(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.Windows.Forms.KeyEventArgs) Handles MyBase.KeyDown

    'ここに○○を書く 

End Sub

たとえば、押されたキーコードをフォームのタイトルに表示するには次のように書きます。
    

Private Sub Form1_KeyDown(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.Windows.Forms.KeyEventArgs) Handles MyBase.KeyDown

    Me.Text = e.KeyCode

End Sub

フォームのKeyPreviewをTrueにすることが重要ですのでお忘れないようにしてください。
この例だと、キーを押しっぱなしにすると何度も処理が繰り返されます。

これでやりたいことは合っていますか？