Accessの修復インストールをおこなってください
その時に，「.NET プログラム サポート」というような名前の項目にチェックを入れてください

確か，.NET Frameworkが入っている環境へOffice 2003以降をインストールするとPIAが自動で入ったと思いますが，
逆だと入らないはずです。

MSDN: 方法 : Office のプライマリ相互運用機能アセンブリをインストールする
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/kh3965hw.aspx