前向きの意見　後ろ向きの意見？　ありがとうございます。
私ごとですが15年くらい前のことですがワイヤーボンダー　ダイボンダーの設計をしていました。
当然どちらもパターン認識が装置性能中枢を占めていました。
　ところが　いつの間にか　ソフト屋さんが　威張りだして　態度は横柄　納期は無視というようになってしまいました。　　そこで執った方法は　パターン認識のアルゴリズムはメカ設計者の我々が考え　仕様書にして　外部のハード及びソフト屋さん　同一内容で　２社に発注し　制御はブラックボックス化として　納期遅れ、原価の高騰等を乗り越えました　　結果的にソフト屋さんは　退社して行きました。
それ以降ソフトには一切関知しないことを貫き通しました。
今はすでに退社しましたが趣味の中でどうしても認識が必要となり挑戦することにしました。

前向きの意見はありがたく思いますが　後ろ向きの人はこれからの人生一考をと思います。