ごめんなさい。１個はやとちりして回答してしまいました。

>SDID,SD
>　　　1
>上記のようにDataGridViewのSDIDのセルにSDIDに数値を入力すると
>　SDID,SD
>　　　1,A
>上記のようにSDが入力後すぐSDが表示されるというものです。
この部分、２つ上の私の回答はなかったことにさせてください。

それでも、やはりわからなくて、ちょっと仕切りなおしさせてください。

どういう順番に何をする想定なのかを教えてください。
それで、どこかのステップで期待することができていないということと思いますが、そのステップでどうなることを期待しているのか書いていただくことはできますか？

例
１．クエリの内容をDataGridViewに表示する
２．ユーザーがDataGridViewの最後SDID「1」、SD「A」の行を入力して追加する。
３．別のパソコンで同じプログラムを実行し、同じようにクエリの内容をDataGridViewに表示する。
４．ここでSDID「1」、SD「A」の行が表示されない。これが表示されるようにしたい。