るきお様回答ありがとうございます。
私の質問の仕方が下手ですみません。

処理内容
①テーブル１とテーブル２を準備します
②テーブル１とテーブル２をするSQLを作成
　SQL内容
　　SELECT テーブル2.SDID, テーブル1.SD, テーブル2.入力日
　　FROM テーブル1 INNER JOIN テーブル2 ON テーブル1.SDID = テーブル2.SDID
③ＳＱＬ結果をDataTableおよびDataGridViewに表示
　表示結果　SDID : SD : 入力日
④DataGridViewにデータ入力
　※入力項目はSDIDと入力日のみでSDは入力しません

Accessの場合るきお様のおっしゃられるとおり
＞Accessの選択クエリが読み書きしているのはデータベースであるのに
であるから選択クエリでSDIDを入力すればテーブル１とテーブル２がSDIDで関連付けされているため、ＳＤをわざわざ入力することなく自動で表示されます。
しかし、
＞VBのDataGridViewが読み書きしているのはDataTableであるので、
ということだと思うのですがDataGridViewではSDIDを入力してもSDには何も入力されません
※一度保存後再度表示すれば別ですが

私が希望としている動作はAccessのような動作です。

そもそも私が
Dim Cn As SqlConnection = New SqlConnection(MainServer)
Dim SQLCm As SqlCommand = Cn.CreateCommand
Dim Adapter As New SqlDataAdapter(SQLCm)
Dim Table As New DataTable
SQLCm.CommandText = 　"SELECT テーブル2.SDID, テーブル1.SD, テーブル2.入力日
　FROM テーブル1 INNER JOIN テーブル2 ON テーブル1.SDID = テーブル2.SDID"
Adapter.Fill(Table)
DataGridView1.DataSource = Table
Table.Dispose()
Adapter.Dispose()
SQLCm.Dispose()
Cn.Dispose()
のコードを記載しているイベントの場所が悪いのでしょうか？
今はフォームLoadイベント内に記載しています
Private Sub Frm_Try_Load ・・・
　上記コード
End Sub

質問の仕方がわるくご迷惑をおかけしておりますが、どうぞよろしくお願いいたします。