標準の環境では、

1.画面左下のWindows(Start)またはKeyBoardのWindowsKeyを押し、
全てのProgram>Microsoft Visual Studio 2010 Express>Microsoft Visual Basic 2010 Express
の順に押す。

2.WindowsKey+Rを押し、vbexpressと入力しEnter。

等の方法で起動できるかと思います。