CPU：Core2Quad 2.67Ghz
メモリ：4GB
OS：Windows7(64bit)

という環境ですが、VB2010Expressを起動すると
1回目 15秒くらい
2回目 2秒くらい

で起動しました。

ビデオカードは積んでおらず、マザーボードのグラフィックチップが使われていますが、
そこそこのビデオカードを積んでいればもう少しいい結果になるかも。
(2010からユーザインタフェースがWPFで作られているため、
 ビデオカードの性能も多少は関係あると思います）

HDDの読み書き速度が高い性能のものであれば、さらに速くなる可能性はあると思います。

> corei７、windows７にしたらもう少し起動も速くなりますか 
 
CPUやメモリのパワーアップで速くはなると思いますよ。
ただし、Windows7にする場合は、最低ラインが2GB、
VB2010をやるなら4GBは欲しいですね。
(Corei７を積んでいるような最新スペックのマシンなら問題ないと思いますが）