XPでVB2010は(メモリ511MB)はとても遅いです。
自分のところで、フォーム一個作るのに10～20分かかりました。
XPは、VB2008以前を使ったほうがいいと思います。
あと、VisualStudioが早く起動できるのは、
ソリューションエクスプローラや、プロパティの一番上のピンのところのチェックを入れておくと、
邪魔にならないし、操作も早いです。
自分のPCにはVB2008が入ってます。(以前は2010でした。)
メモリも速さには関係あるかもしれませんが、ハードディスクの空き容量、ウィルス対策ソフトはどんなのを使ってますか?
XPでメモリ4GBってすごい早いと思いますよ。

<VB2008>
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/vstudio/aa700831.aspx
http://www.microsoft.com/japan/msdn/vstudio/2008/product/express/offline.aspx

<VB2005>
http://muumoo.jp/news/2008/06/16/0visualstudio2005.html

もし使うならなくならないうちにDVDを作成しておいたほうがいいでしょう。