If文あたりを使って書きます。

     '長さチェック  

     If maskedtextboxのTextの長さ = 0 Then 

       'エラーメッセージ表示  

　　　　MessageBox.Show("HogeHoge")

        '処理を抜ける  

     End If

既に示されていますが、これはmaskedtextboxのテキストにちゃんと何か入力されているか否かを
チェックするコードです。
（不完全ではありますが、おそらくソウさんは不完全な部分を補ってコーディングされたと思います）

今回のプログラムですが、maskedtextboxに値が何も入力されなかったときに、どういった
動きにしたいのでしょうか？
エラーメッセージを表示することはわかりますが、その後の動きについては何パターンか
考えられます。
(1)form2は閉じずに、ユーザに再度値を入力してもらう
(2)form2は閉じて、以後の処理は行われない
(3)アプリケーションを終了する
など
どういった動きにしたいのかによって、書くプログラムは変わってきます。