> Me.Controls("TextBox" & i).Text = "ここに入力"
この方法の場合、フォーム上に配置した TextBox は操作できますが、
Panel や GroupBox に配置した TextBox は操作できません。

Panel 上のコントロールを拾う場合には、
　Panel1.Controls(名前).Text = "ここに入力"
のように記述するか、もしくは Find メソッドを使って
　Me.Controls.Find(名前, True)(0).Text = "ここに入力"
下位要素まで検索するようにすれば OK です。