以下の私の説明が不十分で分かりづらいので補足します。

>    (新規プロジェクトでデフォルト設定なら、.NET Framework4 Client Profileがターゲット、
>    VB2008で作ったプロジェクトでVB2008でデフォルト設定のまま作ったものなら、.NET Framework3.5がターゲットです）

・VB2010で新規プロジェクトを作った場合、特に何も設定を変更していなければ、
動作させるPCには.NET Framework4 (もしくは、.NET Framework4 Client Profile)が必要です。
・過去にVB2008で新規プロジェクトとして作ったプロジェクトを、VB2010で開発を進めているような場合は、特に何も設定を変更していなければ、動作させるPCいは.NET Framework3.5が必要です。

という意味です。