> ペンタブレットの筆圧を感知したいです。
インク ストロークのパケット プロパティにて筆圧情報を得られます。
Microsoft.Ink.DLL の Stroke クラスおよび PacketProperty クラスについて調べてみてください。
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/microsoft.ink.stroke_members(v=VS.90).aspx
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/microsoft.ink.packetproperty.normalpressure(v=VS.90).aspx
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/microsoft.ink.packetproperty.tangentpressure(v=VS.90).aspx


> 文献があまりないようで、やり方がわかりません。
公式資料として、Tablet PC SDK が存在しています。
現在は Windows SDK に統合されていたと思います。まずはそちらを読んでみてください。

古い資料ですが、参考になりそうな開発記事としてはこのあたり。
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/aa480685.aspx
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/magazine/cc967278.aspx

Windows SDK 自体はこのあたり。
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/windows/bb980924