DataSet(型付かな？)をDataGridViewに表示ということなので
DataGridViewにBindingSourceを関連付け、BindingSourceに
DataSetを関連付けるような形になってると思います。

上記のような構成の場合、BindingSourceのFilterプロパティを使うと
表示データの絞込みが実現できます。

検索ボタンが押されたときの処理とかに

bindingSource1.Filter = "書籍名 like '%" & textBox1.Text & "%'"

のように書けばOKです。