えーと、まず細かい点を。
・車が移動する距離とラベルに表示される文字が一致しないんじゃない？
・sokudoクラスのspeedメソッドが公開されてない(publicがついてない)
・kurumaクラスの変数iが使われてない。

あと、車と速度を別物として考えるんじゃなくて、車の属性として速度・速度の様子(速い・遅いなど)があり、動作として「走る」があるほうがいいんじゃないかな。