補足します。 
「PictureBoxを使わないで直接描画します。 」と書きましたが、これは別にFormに描画という意味ではなく、DrawImageなどの描画メソッドを使って描画するという意味で、 
描画先はFormでもPictureBoxでも大差ありません。 
 
私のサンプルを実行するには何もないフォームにコードを貼り付けてプログラムを開始するだけです。何もコントロールを配置する必要はありません。 
 
ただし、初心者さんが提示されたコードと速度はほとんど変わらないです。若干速い気はしますが気のせいかもしれません…。