普通に文字列操作することになります。

Com = New OleDb.OleDbCommand( _

    "Insert INTO 管理番号 VALUES(""" & a & """, """ & b & """, """ & c & """)", cn)

ただし，これはインジェクションを全く考慮していないため，使うべきではないでしょう。

Com = New OleDb.OleDbCommand("Insert INTO 管理番号 VALUES(?, ?, ?)", cn)

Com.Parameters.Add("@p1", OleDbType.VarChar, 80).Value = a

Com.Parameters.Add("@p2", OleDbType.VarChar, 80).Value = b

Com.Parameters.Add("@p3", OleDbType.VarChar, 80).Value = c

のように，パラメータを使ったクエリを使用すべきです。

MSDN: OleDbParameter クラス (System.Data.OleDb)
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.data.oledb.oledbparameter.aspx