R12側でClsLibraryに対して参照設定が必要です。
その方法はソリューションエクスプローラーでR12を右クリックして、「参照の追加」で「プロジェクト」タブからClsLibraryを選択。

プログラム上はプロジェクトが分かれたのでいきなりクラス名を書くだけではダメになり、
とくまさんのいうような方法をとります。

初級講座第５１回「クラスライブラリの作成」でも説明しているのでよろしければ参考にしてください。
http://homepage1.nifty.com/rucio/main/dotnet/shokyu/standard51.htm
今回の件は「４．クラスライブラリのテスト」のあたりが該当します。