こんにちは。

「指定」の意味がよくわかりませんが、
MenuStrip上のメニュー・子メニューはそれぞれが独立したコントロールでもあるので、Button1やForm1と同じようにコントロールの名前を使ってアクセスできます。
いくつ目にあっても同じです。

名前はデザイン画面でそのメニューを選択した状態でプロパティウィンドウでつけることができます。