たくさんの回答ありがとうございました。

仮面の魔界弁士さんの紹介してくれたサイトにアクセスして調べてみましたがよくわかりませんでした。

自分がやりたいのは、

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<foo>test</foo>

上のようなXMLの場合、タグ（？）「foo」を指定するとそれに囲まれている値「test」を取得することです。