> ＳＱＬのＩＮＳＥＲＴ文には、キーになる行番号が必要になるとおもうのですが

主キーは無いと後々困りますが，INSERT文自体にキーは必要ありません。
SQL ServerのIDENTITY，MySQLのAUTO_INCREMENTなどを使っているのであれば，自動で番号を振ってくれます。

PKを最大値+1のようにやっているのであれば，INSERT文でVALUESではなくSELECTを使えばよいでしょう。