こんにちは。

ファイル名からフルパスを取得とはどういうことでしょうか？
たとえば、
Test.txt というファイルがあったとして、
C:\VB\Test.txt を取得したいということだと思いますが、
「C:\VB\」はどこから持ってきますか？

とりあえず、C:\Windows\にあるすべてのファイルのファイル名をListBox1に表示して、選択するとフルパスを表示するサンプルを紹介します。

Private Sub Button1_Click(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles Button1.Click



    Dim files = From fullpath In IO.Directory.GetFiles("C:\Windows\")

                Select New Tuple(Of String, String)(IO.Path.GetFileName(fullpath), fullpath)



    ListBox1.DisplayMember = "Item1"

    ListBox1.Items.AddRange(files.ToArray)





End Sub



Private Sub ListBox1_SelectedIndexChanged(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles ListBox1.SelectedIndexChanged



    MsgBox(ListBox1.SelectedItem.Item2)



End Sub