こんな感じですかね。
Button1クリックでリストに設定していますが、ファイルからの読み込み部分は
文字列配列からの読み込みに置き換えてます。

    Private Class clsItem
        Public Property Title As String
        Public Property FullPath As String
    End Class

    Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
        Dim src = {"aaa,C:\temp\a.text", "bbb,D:\b.text", "ccc,E:\ddd.text", "dddd,C:\Temp\sub\b.text"}
        Dim lst As New List(Of clsItem)

        For Each line In src
            Dim items = line.Split(","c)
            Dim itm = New clsItem With {.Title = items(0), .FullPath = items(1)}

            lst.Add(itm)
        Next
        ListBox1.DataSource = lst
        ListBox1.DisplayMember = "Title"
    End Sub

    Private Sub ListBox1_SelectedIndexChanged(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles ListBox1.SelectedIndexChanged
        Dim itm = DirectCast(ListBox1.SelectedItem, clsItem)

        Label1.Text = itm.Title
        Label2.Text = itm.FullPath
    End Sub