> スリープ状態でシステム時間を見て指定時間になったらパソコンを復帰させたいのです。

ここでいうスリープとは、下記の (3) のことでしょうか。
　(1) System.Threading.Thread.Sleep メソッド
　(2) Sleep API
　(3) PC の電源状態


(3) だとしたら、「タスク」に起動時間をスケジュール登録しておき、
『タスクの実行時にスリープを解除する』にチェックを付与すれば良いかと思います。
起動時間については、再開までのタイムラグも計算した上で設定してみてください。

なお、電源管理が不十分なハードウェアが混在している場合、
電源復帰が期待動作しないケースもあります。