ぱっと、思いつくとするなら、PictureBoxをコレクションにして、そのコレクションの変数でPictureBoxを呼び出して処理するとか・・・。

ただ、非効率的というのは状況によりますよ。
一部のPictureBoxだけ追加の処理をするとかいった拡張が入る可能性があるなら、Selectで羅列するのも悪くないかとおもうよ。

効率化を狙って動かなければ元も子もないしね。
そもそも、たかが20くらい気合が無けりゃだめなのかい？