るきおさま、書き込みありがとうございました。

dll化したくなかったのは、他のPCにexeをコピペして動かす程度のソフトなので、実行ファイルの他にファイルが増えることが嫌だなあ、というだけの理由です。
やはり、メンテヌンスのしやすさを考えて、dll化はやむなしと考え、クラスライブラリ（あるいはそれに関連するクラス）毎にプロジェクトを作成して運用しようと思いますが、各プロジェクト単位で編集を行うには、今回の例の場合に作成するソリューションは以下の通りでよいでしょうか？

・ライブラリA用プロジェクト
・ライブラリB用プロジェクト（ライブラリA用プロジェクトを参照）
・アプリケーション１用プロジェクト（ライブラリA用プロジェクトを参照）
・アプリケーション２用プロジェクト（ライブラリA用プロジェクト・ライブラリB用プロジェクトを参照）

ライブラリAとライブラリBを同じプロジェクトにしようとも考えましたが、アプリケーション1ではライブラリBを参照しないので、きっちり分けようと思いました。