一例です。

Form2をはじめて表示するタイミングであれば次の通りです。
Form1側

Dim f2 As New Form2

f2.Label1.Text = "文字"

f2.Show()

既に表示してあるForm2に対して命令するのであれば、Form2を表示するときに使った変数に対して命令します。
次の例はButton1をクリックするとForm2を表示し、その次にButton2をクリックするとLabelに文字を表示します。

Public Class Form1



    Dim f2 As Form2

   

    Private Sub Button1_Click(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles Button1.Click



        f2 = New Form2

        f2.Show()



    End Sub



    Private Sub Button2_Click(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles Button2.Click



        f2.Label1.Text = "文字"



    End Sub

End Class