■確認１
エラーメッセージはなんでしょうか？
エラーで困っているときはエラーメッセージを載せましょう。
どんな達人でもエラーメッセージがないとわからないことは多いです。

■確認２
エラーになっているのは、
この行ですか？

ToolStripTextBox2.Text = CType(TabControl1.SelectedTab.Controls.Item(0),WebBrowser).Url.ToString

それとも、この行ですか？

TabControl1.SelectedTab.Text = CType(TabControl1.SelectedTab.Controls.Item(0), WebBrowser).DocumentTitle

■確認３
みたところ、選択されているタブの最初のコントロールがWebBrowserであることが前提になっているようですが、この前提で間違いありませんか？