サンプルコードを書きました。
pictureboxとlabel３つを用意してください。

＞＞＞サンプルコード

Public Class Form1

    Private Sub PictureBox1_MouseMove(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles PictureBox1.MouseMove
        Dim bmpSample As Bitmap = PictureBox1.Image

        If bmpSample IsNot Nothing Then
            Label1.Text = bmpSample.GetPixel(e.X, e.Y).ToString
        End If

        Label2.Text = e.X.ToString
        Label3.Text = e.Y.ToString
    End Sub

End Class


＞＞＞補足
　①pictureBox1のImageには、使用する画像のパスを指定してください。
　②ラベルは以下の用途に使っています。
　　label1　RGB
　　label2 X座標
　　label3 Y座標