タイトルバーを使わずにフォームをドラッグできるようにするのに、半透明を利用する必要はありません。

サンプルをこちらで公開しているので参考にしてください。
http://homepage1.nifty.com/rucio/main/dotnet/Samples/Sample067MoveForm.htm

この例を応用すれば特定のコントロールにタイトルバーのようなドラッグ機能をつけることもできます。

次の例ではPanel1をタイトルバーのようにドラッグしてウィンドウを移動できます。

Public Class Form1

    Private Declare Function SendMessage Lib "User32.dll" Alias "SendMessageA" (ByVal hWnd As IntPtr, ByVal wMsg As Integer, ByVal wParam As Integer, ByVal lParam As Integer) As Long

    Private Declare Sub ReleaseCapture Lib "User32.dll" ()



    Const WM_NCLBUTTONDOWN = &HA1

    Const HTCAPTION = 2



    Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load

        Panel1.BackColor = Color.Blue

    End Sub



    Private Sub Panel1_MouseMove(sender As Object, e As MouseEventArgs) Handles Panel1.MouseMove

        If e.Button = MouseButtons.Left Then

            Call ReleaseCapture()

            Call SendMessage(Me.Handle, WM_NCLBUTTONDOWN, HTCAPTION, 0&)

        End If

    End Sub

End Class