> フォームの背景に画像を表示していますが、その一部だけを半透明（薄い白っぽい）にしたいと思います。パネルを配置してそれを半透明にしたいです。

Panel に拘らないのであれば、RectangleShape というものもあります。



> 例えば、四角く半透明にした中に（＝＝＝＝＝＝）の四角の左右が半円を透明で重ねるというのがしたいです。 

「透明で重ねる」というのは、どういった状態を想定していますか?
半透明ならいざ知らず、透明（全透過）なものを上に重ねたのなら、
その部分の見た目は何も変わらないと思うのですが…。

どういう結果を求めているのか良く分からないので、
結果のイメージを描いてもらえると助かります。


もし、フォームの一部を部分的に半透明にしたいという意図なのであれば
UpdateLayeredWindow API について調べてみて下さい。
http://dobon.net/vb/bbs/log3-44/26446.html