SQL文のFROM句に問題があるときに表示されるエラーですね。

しかし、構文エラーになるようなSQLでは無い様に思います。
テーブル名に括弧とか特殊な文字を使ってると出ることがありますが、
アンダーバーは大丈夫なはず。。。

一応、テーブル名を大括弧( [ と ] )で囲んでみてください。
　dAdp = New OleDb.OleDbDataAdapter("SELECT * FROM [T001_商品]", cn)

それでダメならテーブル名を変更してテストしてみてください。